战术C2实体协同决策任务协调者的设置方法

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为解决战术指挥控制(C2)实体之间协同决策任务协调者的设置问题,提出战术C2实体间的协作量、协作交流网中节点间的距离、树高最小的生成树等概念,给出树高最小的战术C2实体之间虚拟层次结构(指挥控制树)的生成算法,根据指挥控制树设置任务协调者。算例分析结果验证了该方法的有效性。
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