【摘 要】
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针对带式输送机系统在运行过程中采用人工巡检方式效率低、人工劳动强度大、故障检出率不足的现状,提出了一种新的无缆自动巡检机器人系统,该系统能够实现对输送机运行状态的自动巡检监测,同时能够对井下的环境状况进行数据采样和分析,对故障自动报警.根据实际应用表明,该自动巡检机器人能够实现自动巡检、故障识别、自动报警,将输送机运行故障检出率提升了88.7％,为实现井下无人值守作业奠定了基础.
【机 构】
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晋能控股装备制造集团金鼎山西煤机有限责任公司皮带机制造分公司,山西晋城048000
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针对带式输送机系统在运行过程中采用人工巡检方式效率低、人工劳动强度大、故障检出率不足的现状,提出了一种新的无缆自动巡检机器人系统,该系统能够实现对输送机运行状态的自动巡检监测,同时能够对井下的环境状况进行数据采样和分析,对故障自动报警.根据实际应用表明,该自动巡检机器人能够实现自动巡检、故障识别、自动报警,将输送机运行故障检出率提升了88.7％,为实现井下无人值守作业奠定了基础.
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