论文部分内容阅读
介绍重复学习控制的基本原理,简要回顾近年来重复学习控制的研究发展状况,从连续和离散系统两方面给出了系统稳定性、静态跟踪特性等方面的结论;列举其在机器人、机床、磁盘驱动器、轧钢机等方面的应用;最后给出其在直线伺服单元中的应用实例.
重复学习控制及其在机械工程中的应用
【摘 要】
：
介绍重复学习控制的基本原理,简要回顾近年来重复学习控制的研究发展状况,从连续和离散系统两方面给出了系统稳定性、静态跟踪特性等方面的结论;列举其在机器人、机床、磁盘
【机 构】
：
"清华大学;北京市,100084,清华大学;
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
1998年7期
其他文献
抗α-氨基-3-羟基-5-甲基-4-异唑丙酸受体（AMPAR）脑炎是一种抗神经元细胞表面抗原的自身免疫性脑炎，临床罕见。我们报道1例AMPAR脑炎临床特征及诊疗特点。患者男性，56岁，以进行性头昏伴吞咽困难急性起病，胸部CT检查发现胸腺瘤，行胸腺瘤切除术治疗，术后头昏及吞咽困难仍进行性加重，且出现精神行为异常、意识障碍、癫痫发作等表现，头颅MRI检查提示：双侧顶叶、双侧额叶、左侧枕叶、双侧颞叶及右
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
2006年11月25-26日,由中国皮革和制鞋工业研究院、中国皮革杂志社主办的“2006中国皮革业发展论坛”在北京成功召开。本刊2007年第1期,已经刊登了论坛会上主题讨论的部分内容
EPON与WiMAX融合已成为光接入与无线接入融合发展的重要方向之一.EPON(Ethernet Passive Optical Network,以太网无源光网络)以其高带宽和低成本等优势成为有线接入网的主流
目的 全面客观评价肾去交感神经术(RSD)治疗难治性高血压患者的疗效和安全性,为指导临床实践提供可靠的循证证据.方法 计算机检索Cochrane图书馆、PubMed、Web of Science、
建立使用高效液相色谱法检测兽药中青霉素的方法,使用C18色谱柱,以甲醇-水-缓冲盐为流动性,在225nm下进行检测,结果:其系统适用性,专属性,检测线均能达到要求.结论:用该方法
人物小传rn马建中,男,1960年5月15日出生,山西沁水人,汉族,中共党员,博士、教授、博士生导师.专业背景为皮革化学与工程、高分子科学与工程.1983-1989年先后获陕西科技大学(
亲爱的同学们:rn25年前,我和此刻的你们一样,欣喜地等着博士帽上的流苏扶正.25年弹指一挥间,今天,非常荣幸作为中国农业大学导师代表,祝贺各位研究生同学圆满完成学业,同时也
髓鞘相关蛋白Nogo-A最早被认为是轴突生长抑制因子，参与神经系统多种病理生理调节。近年来越来越多的研究表明，Nogo-A蛋白通过参与调控树突可塑性、介导神经异常迁移、调节胶质细胞活化等与癫痫的发生有着密切的关系。文中将对近年来Nogo-A在癫痫发生中的联系研究进展做一综述。
回顾性分析1990年至今住院患者严重过敏反应的发生率，42例严重过敏反应患者的一般情况、临床表现、病因，2005年前后严重过敏反应发生率、患者性别年龄差异、临床表现和病因的变化。患者平均年龄(39±16)岁，男∶女＝1.0∶2.2，2005年后严重过敏反应的例数较前明显增加(30例与12例)；2005年后发生严重过敏反应的女性明显多于2005年前(24例与5例)；2005年后出现神经系统、循环系统