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介绍了一种云台控制装置,阐明了驱动芯片TA 8435h细分控制的原理,描述了系统硬件构成,并给出了电路原理图;着重介绍了利用单片机控制驱动芯片工作的硬件设计方法以及硬件的设计过程,给出了驱动程序的设计过程,对Peclo协议做了详细的阐述,包括peclo协议的格式和编译流程。该设计有效地应用在负载转动装置系统中。