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康德从先验自由的逻辑前提出发，讨论了先验自由与实践自由的关系。前者只具有自由的消极意义，后者体现了自由的积极意义：自由即自律。先验自由为认识实践自由提供了前提条件。在从先验自由到实践自由的过渡、自由与道德法则的相互规定中实现了自由的积极意义。正是由于康德对这些问题的深刻论述，决定了他在西方伦理思想史上的伟大地位。