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文章研究水面舰艇减摇问题，采用PID神经元网络控制方法。舰艇在大风浪条件下产生剧烈横摇，减摇鳍是目前应用最为广泛的减摇装置之一。鳍角与升力矩的水动力特性主要依靠静态实验获取，实际使用中，鳍控制力矩与鳍角呈复杂非线性关系，使水动力特性存在较大误差。为解决升力系数及航速等反馈中的重要参数不确定性而导致鳍角产生的力矩难以确定的问题，提出一种基于PID神经元网络的减摇方法。构造三层神经网络模型，将比例、积分、微分分别作为网络的隐含层单元，在减摇控制过程中动态调整鳍控制参数，仿真结果表明，PID神经元网络控制横摇系