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针对具有非线性特性的系统,设计了一种PD型模糊逻辑控制器.该控制器在matlab仿真环境下对简化的模型进行仿真实验,通过仿真结果清晰地看出所设计的PD模糊控制器能够准确实现球的定点稳定、路径设置及跟踪等各种控制任务.且其动态特性和稳态特性都优于传统PID控制器的控制效果.
板球控制系统的PD型模糊控制算法研究
【摘 要】
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针对具有非线性特性的系统,设计了一种PD型模糊逻辑控制器.该控制器在matlab仿真环境下对简化的模型进行仿真实验,通过仿真结果清晰地看出所设计的PD模糊控制器能够准确实现
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2004年4期
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