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介绍了一种基于ERTEC200P增强型实时以太网控制器的PROFINET IO接口开发设计方案。该方案采用ERTEC200P芯片为主控单元,基于eCos操作系统和PNIO协议栈实现了PROFINET IO接口开发,通过SPI总线连接变频器控制单元,将设备无缝集成到工业以太网,并进行了实验验证。实验结果充分体现了设计的合理性,取得了良好的实用效果。