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针对C语言为主的单片机编程带来的不足,通过与汇编语言混合编程,较为精确地估算了单片机实现控制程序功能的流程时间,使得对多个舵机控制的精确度和MCU利用效率都有了较好的提升和优化.在ATmega16单片机控制的二自由度云台的控制实验中,新的控制方式起到了较好的控制效果.
基于AVR单片机的多舵机控制精度的研究
【摘 要】
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针对C语言为主的单片机编程带来的不足,通过与汇编语言混合编程,较为精确地估算了单片机实现控制程序功能的流程时间,使得对多个舵机控制的精确度和MCU利用效率都有了较好的
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海博建电子科技有限公司
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2014年3期
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