【摘 要】
：
为提高四刀光阑的工作效率,减少人力物力的消耗,设计了一种基于倍福PLC的自动化控制系统,能够自动的完成光阑开口尺寸与位置的计算并将刀片送到指定的位置。该系统主要包括视觉检测模块与光阑模块,以倍福CX5130PLC为主控制器,根据系统的实际需求分析,完成了系统的软硬件设计和人机交互界面设计;为提高系统的定位精度,设计了减速控制算法来消除由于电机惯性造成的误差。实验结果表明,此系统具有较强的自动化能力,运行稳定、可靠,定位精度高,大大减少了人力物力的成本,提高了系统的工作效率。
【机 构】
：
江苏科技大学机械工程学院,散裂中子源科学中心,中国科学院高能物理研究所
【基金项目】
：
东莞理工学院多物理谱仪和中子散射实验室建设项目(KCYCXPT2016004)。
论文部分内容阅读
为提高四刀光阑的工作效率,减少人力物力的消耗,设计了一种基于倍福PLC的自动化控制系统,能够自动的完成光阑开口尺寸与位置的计算并将刀片送到指定的位置。该系统主要包括视觉检测模块与光阑模块,以倍福CX5130PLC为主控制器,根据系统的实际需求分析,完成了系统的软硬件设计和人机交互界面设计;为提高系统的定位精度,设计了减速控制算法来消除由于电机惯性造成的误差。实验结果表明,此系统具有较强的自动化能力,运行稳定、可靠,定位精度高,大大减少了人力物力的成本,提高了系统的工作效率。
其他文献
传统机器人控制方法对于精细移动的控制效果较差,因此设计一种基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法。建立电子气动机器人的运动惯性-速度坐标系,计算运动过程中的摩擦和空气阻力,经过坐标系变换进行运动建模,通过不断转换机器人的视觉点构建内部的虚拟场景,精确定位目标点实现机器人的移动交互,调整PLC内部结构与气动机器人相匹配,优化了控制流程,实现高精度的定点和精细控制,至此完成基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法的设计。为验证方法有效性,设计了机器人螺栓插孔的真实实验,实验结果表明,设计方法与基于A
针对无芯片RFID多标签难以识别的问题,提出一种基于短时傅里叶变换的多标签识别算法。标签散射信号在时域内可表示为衰减复指信号,在频域内表现为标签谐振频率幅值会随着时间不断衰减。多个标签散射信号到达阅读器天线时间不同,导致谐振频率幅值不会随时间一直衰减,会出现局部极小值。利用这一特性,该算法使用短时傅里叶变换计算出标签谐振频率的时间-幅值曲线,根据时间-幅值曲线中局部极小值出现的时间来区分不同的标签
为有效地应对目前日益复杂的灭火环境,减少不必要的人员伤亡,设计了一款可在四驱轮式和步态行走自由切换,并能实现全方位喷射的消防灭火机器人。首先对机器人的整体结构进行设计,主要包括行走装置和转臂执行装置。其次,采用Solidworks对主要零部件进行建模仿真,并采用Matlab atlab atlab/simulink对行走装置进行振动仿真。最后,对机器人平衡能力进行实验验证,实验结果表明:机器人平衡率达98.8%,可满足复杂场合的灭火要求。
针对传统的温度控制系统精确度不足、稳定性较低、耗电严重、OLED显示屏开发难度大,编程复杂等问题,设计采用USART-HMI智能串口屏作为上位机,以STM32F103单片机作为主控单元,选用PT100铂热电阻实现对环境温度的数据采集,并将温度实时显示在USART-HMI智能串口屏上。用户可以通过串口屏直接对温度进行设定,当实际温度低于设定值时,控制器自动启动加热器;反之,控制器通过RS485通讯控
基于大功率IGBT开关特性,提出一种多级门极电阻驱动及故障保护电路。利用IGBT发射极上寄生电感在集电极电流变化时产生的感生电动势VEe作为反馈信号,通过电压比较电路来分阶段接入不同阻值的门极电阻,能够有效降低开关过程中的电压电流尖峰,以及缩短开关时间,减少开关损耗,实现IGBT软开关;并且基于反馈信号判断是否发生硬短路,在短路时利用改进型有源钳位电路,在抑制关断过电压的同时,进一步的加快关断过程,降低关断损耗,防止过电压故障损毁IGBT。在saber软件中对英飞凌FZ1500R33HE3型号大功率IGB
为了解决传统燃油箱设计成本高,生产周期长的问题,对一款轻型货车燃油箱制动工况下的变形与应力情况进行了有限元分析。首先通过Pro/E软件对燃油箱进行三维建模,利用workbench平台创建其有限元模型;而后对燃油箱进行了不同充液比的模态分析,获得了不同充液比下的固有频率;再对其进行了制动工况下静态结构强度分析,并采用VOF对其进行液体晃动仿真模拟,最后将液体晃动仿真模拟结果作为载荷输入对模型进行流固耦合求解,获得燃油箱的应力分布情况。研究结果表明:燃油的存在对燃油箱的固有频率具有较大影响,不可忽视;静态结构
Horn-Schunck(HS)法是一种稠密光流法,其计算复杂对于高分辨图像难以达到实时处理的效果,限制了它在实际工程中的应用。为此,提出一种高分辨率图像的实时光流计算方案。该方案由三个部分组成:基于动态灰度阈值的图像序列处理策略,该策略通过剔除受光照变化影响的像素点减少计算量,提升算法效率;增量更新的数值求导,通过避免重复计算,提高梯度计算的速度;基于GPU(GraphicsProcessing
随社会经济的发展,消费者的个性化需求和产品迭代速度都有了巨大的增长,产品分类进一步细化,传统的仓库储位分配模式难以适应当前的市场需求,搬运成本高昂、出库效率低下。基于运筹学思想,利用AHP和运筹学方法就储位管理问题展开讨论研究,提出了一种递进式储位分配模式。首先利用表上作业法计算储位分配方案,之后在表上作业法所得结果的基础上,利用匈牙利法进一步优化储位分配方案。相比于传统储位分配方式,在保证管理成本不增加的情况下,降低了搬运成本。
手机生命终期正面临着严峻的可持续问题,通过获取生命终期需求来指导手机可持续设计,可以提高生命终期处置的可持续性。通过流程图分析结合利益相关方识别三维模型识别与确定生命终期的利益相关方,通过相关文献确定手机可持续设计参数。然后,在需求调查对象的基础上,综合在线评论文本挖掘、文献分析、政策法规、可持续认证标准获取生命终期需求。使用多属性效用理论的方法建立需求的价值模型,获取需求的相对重要性。将生命终期需求与可持续设计参数关联起来,识别关键可持续性参数,得出手机可持续设计策略。
为了降低电气设备故障对光伏电站的影响,目前多采用电气设备异常运行状态检测方法对其展开日常的检修。由于当前此方法存在数据处理能力较差且检测结果显示不清晰的问题,影响检测结果的可靠性,设计基于可视化和数据融合的光伏电站电气设备异常运行状态检测方法。使用归一化处理技术,完成光伏电站电气设备运行数据融合处理。根据小波分析原理以及概率神经网络,实现电气设备异常状态诊断。使用递归图结构,实现检测结果的可视化显示。至此,基于可视化和数据融合的光伏电站电气设备异常运行状态检测方法设计完成。构建实验环节验证此方法使用效果,