【摘 要】
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研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海大学机电工程与自动化学院 上海200072,上海200072
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研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延和全时滞稳定的条件。最后,通过实例仿真分析证实了本文所提理论的有效性,以及稳定判据的可行性。
The modeling and stability of a class of multivariable networked control systems are studied. Based on the invariable linear objects, a mathematic model of the time-delay continuous-time for this kind of networked control system is deduced. Using Lyapunov’s second method, The asymptotic stability of the system is obtained, and the maximum allowable delay and the stability of the whole system are obtained. Finally, the validity of the theory presented in this paper and the feasibility of the stability criterion are verified through case simulation analysis.
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