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为了解决电脑手套机滚筒选针带来的弊端，并且实现手套机提花的功能，在分析了其总体架构和选针工艺原理的基础上，设计了基于32位ARM的嵌入式手套机控制系统。并对其中的界面显示模块、花样存储调用模块以及选针驱动模块做了重点介绍。实验结果表明，该控制系统能够满足手套机新型选针机构的实现，也能满足手套机对数据传输的快速性和可靠性的要求。