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煤矿生产安全探测机器入是一种工作于煤矿环境，运动轨迹无线遥控，能够采集和传输图像及井下气体浓度信息．符合井下防爆要求并具有一定越障能力的安全探测移动机器人。进行了复合履带机器人行驶力学分析，分析了机器人运动过程中受到的阻力，并对机器入越障能力以及越障过程中的电机驱动力进行了分析。介绍了复合履带机器人的零部件设计，包括电机和履带的选择、机箱等主要部件的设计。针对机器人的应用环境时机器人的控制系统进行了分析，在分析的基础上初步完成了机器人所需各种设备的选型。