【摘 要】
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为提高电缆隧道巡检机器人的运行稳定性,对其传动机构进行了设计,提出了采用齿轮齿条传动机构代替齿轮齿轨传动机构的方法,经过分析齿轮齿条传动的啮合特性,提出了采用修形技术来减缓振动冲击,使用ANSYS对齿轮进行了齿廓修形,主要得出以下结论:从静力学角度经ANSYS仿真分析,采用不同的修形方案对比发现,短修形能在齿轮齿条水平直行工况下,有效减缓齿轮齿条啮合时引起的振动,重合度变化小,传动精确、平稳、可靠,因此选择短修形齿轮后的行走部有利于机器人的平稳运行.
【机 构】
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中国科学院上海高等研究院,上海200120;中移(苏州)软件技术有限公司,江苏苏州215009;太意广告(上海)有限公司,上海200030
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为提高电缆隧道巡检机器人的运行稳定性,对其传动机构进行了设计,提出了采用齿轮齿条传动机构代替齿轮齿轨传动机构的方法,经过分析齿轮齿条传动的啮合特性,提出了采用修形技术来减缓振动冲击,使用ANSYS对齿轮进行了齿廓修形,主要得出以下结论:从静力学角度经ANSYS仿真分析,采用不同的修形方案对比发现,短修形能在齿轮齿条水平直行工况下,有效减缓齿轮齿条啮合时引起的振动,重合度变化小,传动精确、平稳、可靠,因此选择短修形齿轮后的行走部有利于机器人的平稳运行.
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