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高效的数据关联与数据融合处理方法是多传感器信息融合技术的核心。针对现有数据关联方法的不足，提出了一种基于加权maharanobis距离的数据关联以及相应的加权融合方法。为实现高效数据融合，提出了加权融合中权值矩阵的计算方法，给出了对连续数据与离散数据的加权融合计算方法。所提方法具有较强的工程可用性。