【摘 要】
：
In this paper,the geometric property and the mechanical property ofnon-holonomic constraints are studied.Vacco equation is obtained by using theclassical Hamil
【出 处】
：
Acta Mechanica Solida Sinica
论文部分内容阅读
In this paper,the geometric property and the mechanical property ofnon-holonomic constraints are studied.Vacco equation is obtained by using theclassical Hamilton principle.On the basis of Vacco equation,Chetaev condition isobtained by using mechanics principle of determining the ideal constraint.It is pointedout that the Vacco model is compatible with Chetaev model,so these two kinds ofmodels are unified.
In this paper, the geometric property and the mechanical property of non-holonomic constraints are studied. Vacco equation is obtained by using the classical Hamilton principle. On the basis of Vacco equation, Chetaev condition is obsessed by using mechanics principle of determining the ideal constraint. It is is pointedout that the Vacco model is compatible with Chetaev model, so these two kinds ofmodels are unified.
其他文献
In this paper we discuss Specht’s plate bending element, give the relationships between ds and the nodal parameters (or freedoms of degrees),further light on
完善执法手段、加强计量监督屈光度计是眼镜行业配制眼镜时使用的一种重要的测量仪器，主要用于测量眼镜镜片的屈光度、散光、光心等参数。它的好坏与准确与否，将直接影响配镜质
《淮阴工业专科学校学报》是经江苏省科委、省新闻出版局批准,于1988年正式创办的以自然科学为主的综合性学术理论刊物,半年刊,6、12月份出刊。它的主要任务是贯彻“双百”
语言讲究美感,任何一种语言之美都来自于它的声音,来自于其本身的节奏和韵律,朗读正是培养这种美感的有效方法之一。对外语学习者来说,若想真正掌握一门语言,便不可忽视朗读
《世界时装设计大师精萃》分女装专辑和男装专辑,精选了世界一百多位时装设计大师及著名品牌系列设计作品。每位设计师选取了二十～四十多幅作品,共4000多款图片,因而能完整地
一般地,对于两个不等式A和B,如果有AB,但B/A,我们就说不等式A比B强(或B比A弱).如果有AB并且BA,就说A与B是等价的不等式(简称A与B等价),记作AB.弄清一些现有不等式
广东真空设备厂股份改造转机制广东真空设备厂股份公司前身是广东真空设备厂，９３年１月改造为股份公司．在职工人数没有增加的情况下，产值和利税分别比前年同期增长１４８％和１６０％，达到５０００多万元和６５０多万
充分发挥市场经济体制下经济特区计量工作的“龙头”作用任丽莎（浙江厦门市计量所，厦门３６１００３）今年３月份，全国八届人大通过了授予厦门立法权的决议，这将对经济特区的改革和发展产生深远的
目的探讨老年脂肪肝患病危险因素,为脂肪肝防治提供科学依据。方法选择某县2014年进行健康检查的60岁以上的老年人群,采用病例对照研究方法,应用单因素和多元logistic回归统
最近,湖南衡阳县新闻出版局依法查获了唐智彬非法出版《江南春风集》一案。 唐智彬系衡阳县广播
Recently, Hengyang County Press and Publication Bureau seized Tang Zh