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鞭毛（flagellum），原生质神经伸出细胞外形成的鞭状物，一条或多条，有运动、摄食等作用。鞭毛虫以及各种动植物的精子等都有鞭毛。是常见的细菌细胞器之一。在某些菌体上附有细长并呈波状弯曲的丝状物，少则1～2根，多则可达数百根。这些丝狀物称为鞭毛，作用是负责细菌的运动。从一些原核细胞和真核细胞表面伸出的、能运动的突起。鞭毛较长，数目少；纤毛与鞭毛有相同的结构，但较短，数目多。