【摘 要】
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研究车辆倒车突发障碍物规避优化问题。在车辆倒车过程中,由于识别时间较少,会随机出现一些突发障碍物。传统算法进行车辆倒车突发避障,障碍检测过程需要一定的时间,存在一定
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研究车辆倒车突发障碍物规避优化问题。在车辆倒车过程中,由于识别时间较少,会随机出现一些突发障碍物。传统算法进行车辆倒车突发避障,障碍检测过程需要一定的时间,存在一定的滞后性,从而无法及时避开障碍物,降低了车辆倒车突发避障的准确性。为了避免传统算法的弊端,提出了一种新的车辆倒车突发障碍物避障方法。通过对道路障碍图像进行障碍特征提取,从而为车辆倒车突发避障提供依据。引入障碍定位方法,利用小波包分析方法,计算道路中障碍物的空间位置,降低处理时间,从而提高了车辆倒车突发避障的准确率。实验结果表明,利用优化方法进行车辆倒车突发避障,突发避障的准确率比传统算法提高了63%,具有很强的实际应用价值。
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