【摘 要】
：
地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对
【机 构】
：
北京矿冶科技集团有限公司,北矿机电科技有限责任公司
【基金项目】
：
北京市科技计划“地下矿用车辆无人驾驶环境感知与控制策略研究及应用”(Z171100000917009).
论文部分内容阅读
地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对此开展研究,通过对死区的理论分析,试验测试,优化地下铲运机的控制算法,进而减小地下铲运机在行驶过程中死区的影响,提升自主行驶的控制效果。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
铁是用途最为广泛的一种金属材料，是现代工业的基础。但是，每年因铁生锈而造成的损失巨大，必须采取各种方法来防止铁生锈。铁生锈条件的探究及防止铁制品锈蚀的方法是历年中考化