柔性制造输送中多种工件的识别和自动传输

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为实现柔性链式输送系统同时对多种工件进行自动输送,利用霍尔检测开关与工件托架上不同的磁钢片摆放情况组成的不同状态来定义输送系统中工件托架的种类,以此来识别托架上的工件类型。
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