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为了研究齿侧间隙对齿轮系统动态特性的影响,建立同时考虑齿侧间隙、齿面摩擦和时变啮合刚度的齿轮非线性动力学系统模型,并采用Runge-Kutta法对系统进行求解,得到系统响应的分岔特性与参数平面内的动态特性.结果表明:齿轮系统分岔特性受齿侧间隙的影响较小;齿侧间隙影响极小阻尼下的系统运动形态,系统刚度随着齿侧间隙的增加而降低,阻尼和齿侧间隙的耦合效应强于刚度和齿侧间隙的耦合效应;选择间隙小、阻尼大且刚度波动系数小的齿轮系统有利于传动系统的稳态控制.