【摘 要】
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基于机器视觉的螺纹测量易受到工业环境(例如灰尘、铁屑、油渍等)的干扰,且需要人工半自动干预,导致测量结果不稳定。通过加入Attention机制对R2Unet模型进行改进,提出一种基于AA R2Unet深度学习模型和隐马尔科夫模型的高精密螺纹全自动精确测量方法。首先,为了克服工业环境中灰尘、铁屑等因素的干扰,设计了AA R2Unet模型对外螺纹进行有效边缘识别与提取;然后,通过计算螺纹边缘点梯度方向特征信息,使用隐马尔可夫模型对螺纹边缘点进行分类,达到螺纹零件在测量过程中可以任意角度放置的目的。通过实际采集
【机 构】
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南通大学电气工程学院,中科海拓(无锡)科技有限公司,江南大学物联网工程学院,南通理工学院电气与能源工程学院,南通市智能控制与智能计算重点实验室
【基金项目】
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江苏省高校自然科学基金项目(18KJB510038),江苏省“333工程”项目(BRA2018218),国家级大学生创新创业训练计划项目(202010304065Z)。
其他文献
超导量子计算近年来发展迅速,但常规超导量子测控系统面临体积庞大、连线复杂、可扩展性低、无法在低温环境运行等问题。迫切需要研制高集成度的低温量子测控芯片,解决超导量子计算系统可扩展性瓶颈难题。本文介绍了超导量子比特测控的基本原理和超导量子比特测控芯片的研究现状,根据测控原理和已有研究成果,分析总结了量子测控芯片的设计需求,包括支持经典+量子混合计算模式、支持通用软硬件接口、支持实时闭环测控等方面.根据设计需求,提出了一种适用于超导量子比特的低温测控芯片架构。自旋量子与超导量子比特测控原理相同,该架构同样适用
本文基于0.13um CMOS工艺,在1.9V电源电压下,实现了在32768Hz下177ms左右的快速启动时间,振幅稳定后,平均工作电流为755nA,降低了电路的总体功耗。在本文电路中,晶体振荡器采用皮尔斯结构,用幅度自动控制(AAC)反馈方法,持续监测振荡器的输出摆动振幅,有效地降低了整体功耗。
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基于双极工艺设计了一种低偏置电流、高输入阻抗运算放大器。采用超β管作为输入对管,同时引入新型基极电流补偿电路,使运算放大器具有低偏置电流、高输入阻抗特性。该电路基于40V双极工艺进行设计,仿真结果显示,常温下偏置电流为11pA,输入阻抗为1.88×109Ω,增益达到137dB,带宽达到1.3MHz。
近期,西人马CD0319压力芯片经过多个医疗客户验证,已经正式进入规模量产商用。西人马表示,CD0319芯片是医疗介入式血压测量专用芯片,适用于血压测量,具有良好的零位输入,非常高的非线性和良好的信噪比,可应用于术前检查或术后跟踪,如动脉栓塞测量、心血管压力测量、颅内压测量、血流储备分数FFR、心脏泵出口压力测量、体腔血压测量和动物实验等。截至目前,西人马2021年已发布4款自研芯片。
微波/毫米波电路可以用CMOS工艺实现,CMOS毫米波开关作为收发通道中工作频率最高的器件之一因而也备受工业和学术界的关注。本文介绍一种非对称电路结构的单刀双掷开关,并在毫米波频段进行设计和应用验证。该毫米波单刀双掷开关电路包括一个发射(TX)端口、一个接收(RX)端口和一个天线(ANT)端口,其中TX支路和RX支路采用不同的设计结构。相比对称开关,本文所提出的CMOS非对称单刀双掷开关设计灵活性更高,可以对TX支路和RX支路进行单独优化使TX支路同时具有低损耗和高线性度。
近年来,随着电子装备产品逐步向高集成度、高复杂度方向发展,整个装备系统的复杂性和加工难度明显增加。在任务量逐年增加的趋势下,对于产能需要就会更加突出,使得充分的利用、整合现有生产资源,最大程度的成套性产出逐步变为一个迫切的管理需求。本文旨在从产品的物料清单BOM(Bill of Material)结构出发,自下而上的分析层级需求,自上而下的分解时间节点,明确各时间的点的产出目标,最终保障产品交付,以期通过资源的有效整合实现产品的最大化的成套交付。
针对一类双率Hammerstien系统的参数辨识问题,基于辅助模型辨识思想,利用极大似然原理和递推辨识技术,提出一种极大似然递推辨识算法。主要方法是针对模型中的未知输出构造一个辅助模型,用辅助模型的输出预测未知输出。该方法可以直接基于双率输入输出数据进行参数辨识。仿真实验表明,所提出的算法能有效地辨识双率Hammerstein系统,最终误差趋于1%左右。
0引言随着频谱分析仪的发展,传统扫频式频谱仪对于扫频终止点到下一次扫频起始点之间死区时间越来越短,但始终存在。近年来,不存在死区时间的实时频谱分析仪在信号分析中越来越盛行。在瞬态、偶发信号的测量分析以及频谱监测等应用中,相比传统的扫频式频谱分析仪,实时频谱分析仪进行频谱观测或是查找小信号时具有独特优势。以鼎阳科技SSA3000X-R系列实时频谱分析仪为例,其测量显示界面如图1所示。
由于通信网络向“空-天-地-海”的立体架构发展,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在通信中的应用受到了广泛的关注。与传统方式相比,以直射路径为主导信道的UAV通信方式具有更稳定、可靠性更高的通信性能。然而,随着高频信号的使用直射路径也更易受到复杂环境的影响。智能超表面(reconfigurable intelligent surface,RIS)作为一种新型绿色通信技术,可对信号进行智能的反射从而改善信号的传播环境达到提高系统性能的目的。基于此,研究了RIS辅助的UAV通信系