【摘 要】
：
在静态目标路径规划问题中,可以直接以路径长度衡量规划效果,而对于移动目标跟踪问题,"缩短完成任务所需的时间"通常比"缩短完成任务所需的路径长度"更重要。该文提出一种双
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第二十八研究所
论文部分内容阅读
在静态目标路径规划问题中,可以直接以路径长度衡量规划效果,而对于移动目标跟踪问题,"缩短完成任务所需的时间"通常比"缩短完成任务所需的路径长度"更重要。该文提出一种双向Dijkstra搜索算法,将移动目标跟踪问题转化为双向搜索的时间/空间相交问题进行求解。理论分析证明,在目标运动情报已知下,新算法能够给出使跟踪任务完成时间最短的跟踪方路径和运动方案。通过大样本测试集仿真实验,对新算法的性能进行了验证,并针对典型应用场景进行了算例说明。
其他文献
一幅画不能仅描写其外形,更要表现出物象的内在精神,这就需要心灵方面的观照,依靠自己的内心体会,把自己的想象和联想迁入到物象的内部,从而把客观对象的真实特性和内在的精
在人类艺术发展史上,绘画始终占据着重要地位。当代油画艺术取得了很大的进步,不断丰富人们的精神世界。油画艺术有许多分支,如意象油画语言的技法表现就极具个性。新时代的
1临床资料 例1：患者女性，42岁，因头痛，发作性神志不清，四肢强直两次在外院神经科住院治疗。第二次发作抽搐时测血压为195／130mmHg，行头颅CT检查示双侧顶枕叶及右基底节区低密度影，诊
长期以来,我国贯彻落实素质教育改革,十分注重培育学生核心素养,钢琴教学作为培育学生音乐素养与艺术修养的重要课程体系,发挥重要价值。因此,为了进一步提升钢琴教育效果,可
对微结构的制作、微装配系统进行了研究.采用飞秒激光双光子聚合微加工技术制作有底座、精细的三维立体"拱形"微结构,其高250μm、长300μm、厚50μm.将此微结构与实验室自主