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工业机器人在分析、识别及定位处理搬运目标信息后可实现相应的搬运工作,但是现有的机器人通常都是建立在预编程、示教及二维视觉引导等方法的基础上实现搬运.此类机器人在具体的搬运中,对搬运工作初始位置有一定要求,且系统智能程度不太高,面对工业领域机器人搬运工件的要求很难适应.融入机器视觉后,可促进其自主灵活性与智能程度的提高,为工件搬运工作的开展奠定坚实的基础.文章首先对视觉机器人进行简要概述,然后以SIFT算法为例,详细研究了视觉机器人目标识别及定位,以供参考.