Sliding Mode Control in a Nonlinear Flexible Robot System

来源 :Journal of Systems Science and Systems Engineering | 被引量 : 0次 | 上传用户：pengpengice

【摘要】

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ＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌｉｎａＮｏｎｌｉｎｅａｒＦｌｅｘｉｂｌｅＲｏｂｏｔＳｙｓｔｅｍ￥ＨｏｕＸｕｅｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，１３０... SlidingModeControlinaNonlinearFlexibleRobotSystem ¥ HouXuezhang (Department of Mathematics, Northeast Normal University, Chan

【出处】

：

Journal of Systems Science and Systems Engineering

【发表日期】

：

1995年01期

【关键词】

：

Robot

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