针对反应堆压力容器顶盖检查装置轨道长度的设计问题,提出采用蒙特卡洛方法计算机器人工作空间,求解出机器人工作空间仿真边界点,对边界点进行曲线拟合得到机器人工作空间的
栀子蓝色素制备的关键在于,栀子苷经β-葡萄糖苷酶作用水解生成京尼平这一步。因此要制备栀子蓝色素首先必须获得高酶活的β-葡萄糖苷酶。本文通过筛选得到产β-葡萄糖苷酶酶
二次纤维回收再利用是解决当前造纸工业面临的原料短缺、能源紧张和污染严重等问题的有效途径。二次纤维造纸企业对周围的水环境与大气环境都有一定的影响,而环境质量的好坏水
1型胶原蛋白是胶原蛋白大家族中的含量最高一种,而且其脯氨酸和羟脯氨酸的含量也是各种蛋白质中含量最高的;胶原蛋白在医药、化妆品、食品等工业中有着广泛的应用。从动物组织
5-氟-2-脱氧尿苷(FUdR)是一种氟代脱氧核苷类似物,被广泛用于治疗各种肿瘤。但FUdR在临床上表现出较低的口服生物利用度和各种毒副作用。现已证明其单酯衍生物较之亲代化合物
近年来我国的航天事业得到长足的发展,随着探索太空的步伐不断加快,对航天器的研发提出了更高的要求。具体体现在“快、好、省”三个字,用尽可能短的研发周期、设计出可靠性足够好的航天器,并且尽可能减少设计研发和试验的成本。研究表明,航天器在发射阶段承受到非常严酷的环境载荷,为了验证航天器结构的可靠性,必须在研制过程中进行地面试验。根据NASA统计,地面试验成本占整个研发成本的35%,其中又以地面声学试验为
电动葫芦是目前最常用的小型起重机械,为了保证财产及生命安全,对其进行故障检测是十分必要的。电动葫芦出现故障率最高的部位就是齿轮箱,我国电动葫芦齿轮箱的损坏率高达60%以上