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来源 :机械设计与制造 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
考虑空间环境存在惯性参数未知及外部扰动等不确定性因素,针对自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)关节角运动控制问题,提出了一种自适应模糊优化控制方法。首先,基于系统动量守恒
【作 者】
:
陈花卫
【机 构】
:
铜仁学院大数据学院
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2021年4期
【关键词】
:
不确定性
自由漂浮双臂空间机器人
自适应模糊优化控制
SDRE
万能逼近特性
【基金项目】
:
贵州省教育厅青年人才成长项目(编号:黔教合KY[2016]294)。
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