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无人驾驶商业落地难点在于外部环境的复杂性.无人驾驶技术在运营领域取得突破性进展可能是在2021年5G大规模应用之后,主机厂要想把搭载L4级无人驾驶技术的车辆卖给消费者,至少应该在MEMS激光雷达在前装车规模应用后(预计2025年以后).2018年国外车企无人驾驶水平可以做到L2-L3之间,个别车型达到L3级别;国内大多数车企处在L1-L2的水平,部分车企已经具备L2级无人驾驶的能力.2019年国内大多数车企都会落地L2自动驾驶技术.百度无人驾驶路测牌照质量和数量虽然在国内遥遥领先,但在加州其路测数据中MPD值落后Waymo两个量级.