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为了提高智能车直流调速系统的控制性能,针对目前车速控制系统中存在的非线性结构参数变化范围大的特点,提出了一种基于卡尔曼滤波的智能车PID车速控制器。该控制器是将卡尔曼滤波器的滤波作用和PID对信号的控制作用进行结合,使系统快速收敛达到平稳状态。MATLAB仿真结果表明,基于卡尔曼滤波器的PID控制响应,系统响应速度快,能够较好地使系统收敛于稳态,控制效果明显改善。