阶段过渡控制图——一种解决逻辑控制问题的新方法(三)

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在这一讲里,我们将通过几个实例来说明如何应用上一讲里阐述过的转化规则把对自动装置的技术要求用控制图表示出来。我们将会看到,用控制图表示的技术要求比单用文字要严格和清晰得多。 例1.技术要求:Y和Z是两台分别由同名的接触器供电的电动机。Y运行时,小车右行, In this talk, we will use several examples to illustrate how to apply the control chart to the technical requirements of the robot using the conversion rules explained in the previous lecture. As we shall see, the technical requirements represented by the control charts are much stricter and clearer than single-text. Example 1. Technical Requirements: Y and Z are two motors powered by the same name contactor. Y running, car right,
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