【摘 要】
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针对导弹带攻击角度约束打击目标问题，提出带攻击角约束的有限时间收敛滑模制导律。首先，建立弹目相对运动关系，基于滑模变结构理论，采用一种快速非线性终端滑模面，选取自适应幂次
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针对导弹带攻击角度约束打击目标问题，提出带攻击角约束的有限时间收敛滑模制导律。首先，建立弹目相对运动关系，基于滑模变结构理论，采用一种快速非线性终端滑模面，选取自适应幂次趋近律，进行制导律设计。其次，利用Lyapunov理论进行制导律的稳定性分析，并对制导律有限时间收敛进行分析，采用饱和函数代替符号函数，减小抖动的影响。最后，将所设计的制导律与带落角约束的偏置比例导引律进行对比。仿真表明，所设计的制导律性能更加优越，具有较强的鲁棒性，达到期望攻击角度的要求。
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