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基于神经网络模型的预测控制算法，是利用前向神经网络建立非线性被控对象的模型，以滚动优化、反馈校正实现对系统的控制。将其应用于倒立摆系统中，实现了对摆角和位移的同时控制。理论分析与仿真结果表明，该算法可避免对受控对象做复杂的数学分析，具有收敛速度快，鲁棒性较强的特点。
预测控制算法及其在倒立摆中的应用
【摘 要】
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基于神经网络模型的预测控制算法，是利用前向神经网络建立非线性被控对象的模型，以滚动优化、反馈校正实现对系统的控制。将其应用于倒立摆系统中，实现了对摆角和位移的同时控制
【机 构】
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华北电力大学信息工程系
【出 处】
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华北电力大学学报
【发表日期】
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2001年2期
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