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目的：研制一种具有中医汽雾透皮熏蒸功能和脊柱牵引功能的双桶热熏微型计算机控制脊柱牵引床，该产品可使患者在治疗过程中同时完成中医汽雾透皮熏蒸和脊柱牵引双重功效。方法：利用现代汽雾透皮原理，将中药有效成分直接作用于患者的治疗部位透皮吸收，并在人体脊柱牵引力的实时闭环控制过程中采用PID增量式算法和人工智能中的模糊控制理论，通过实验和实践，制定出该产品符合实际治疗需要的温度和牵引力控制等的标准，使产品的治疗总有效率达到96％，并未出现一例副作用的合并症，结果：温度控制设定范围在35℃～55℃，其控温误差、温度显