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研制高通过性的沙漠车辆行走机构，是解决沙漠地区交通运输问题的关键，对加快沙漠资源的开发和利用具有重要的意义。对驼足结构、驼足与沙地独特作用方式进行了分析。根据仿生原理，首次提出了两种新型车辆行走机构：仿驼步行足和仿驼足轮胎的设计原理。研制了仿驼步行足和仿驼足橡胶轮胎，并进行了牵引性能试验。结果表明，２种车辆行走机构牵引性能良好，从而为研制和开发步行车辆和沙漠车辆奠定了基础。