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(1)研制出重型压力容器接管马鞍形自动焊接设备一套及焊接工艺;(2)研制出重型压力容器90°弯管内壁自动堆焊设备一套及焊接工艺;(3)研制出数字化、智能化的双丝窄间隙埋弧焊设备一套及焊接工艺;(4)建立三维焊缝的数学模型及焊接过程的计算机离线仿真;(5)研制出稳定、可靠的自动跟踪系统;(6)研制开发的设备及相应焊接工艺在实际重大装备制造中应用.