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2.5.3装载机负荷特性[18,25,27]轮式装载机是一种很普及的工程车辆,尽管其工作模式与推土机截然不同,但其牵引力负荷应该仍具有循环式作业机械的特点:即非平稳随机过程中包含有确定趋势项和平稳随机项.大的趋势波动由装载机作业工序的变化产生,这一趋势决定着装载机的特点,是影响机器工作的主要因素;大波动上叠加的高频小幅波动,则由工作介质的随机因素造成.