【摘 要】
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针对因激光测距系统在数据传送过程中产生的系统误差而影响系统测量性能的问题,研究开发了一套以相位式激光测距原理为基础的嵌入式激光测距系统,系统硬件部分主要采用ARM Cor-tex系列内核的STM32 F1作为主机控制器、STM32 F0作为从机激光测距模块的控制器,软件部分是在此硬件基础上借助Keil平台进行下位机软件开发,同时结合虚拟仪器LabVIEW来开发上位机测量操作界面,其中通过主机控制器搭载μC/OS-III实时操作系统实现系统多任务管理.通过对实验数据的测试分析,提出了一种通过自定义HEX通信
【机 构】
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广东工业大学 机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室,广州 510006;广东工业大学 省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室,广州 510006;长春理工大学机电工程学院,长春 130
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针对因激光测距系统在数据传送过程中产生的系统误差而影响系统测量性能的问题,研究开发了一套以相位式激光测距原理为基础的嵌入式激光测距系统,系统硬件部分主要采用ARM Cor-tex系列内核的STM32 F1作为主机控制器、STM32 F0作为从机激光测距模块的控制器,软件部分是在此硬件基础上借助Keil平台进行下位机软件开发,同时结合虚拟仪器LabVIEW来开发上位机测量操作界面,其中通过主机控制器搭载μC/OS-III实时操作系统实现系统多任务管理.通过对实验数据的测试分析,提出了一种通过自定义HEX通信协议来提高系统测量精度和稳定性的方法.经过实验验证系统,最大相对误差不超过2％,测量精度±2 mm,可以满足系统在精度,稳定性上的设计要求.
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针对同类基于卷积神经网络的算法对目标姿态估计存在实时性不足的问题,提出了一种轻量型的6 D目标姿态估计算法.该算法通过卷积神经网络对输入的RGB图像进行特征提取,并将目标对象的位置信息映射到三维空间,最后通过目标图像及其三维模型之间的多组2D-3D对应关系,利用PnP和RANSAC方法计算目标的6自由度姿态.实验结果表明,改进后的网络与原网络具有同样优异的检测效果,且检测速度得到了明显的提升,在NVIDIA GeForce RTX 2060 GPU上的运行速度为35 FPS,适用于对处理速度有要求的场合.
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目的:应用儿童肾母细胞瘤(Wilms tumor,WT)-2016诊疗规范对单中心WT患儿的临床疗效进行分析.方法:回顾性分析2017年02月至2020年03月,采用CCCG-WT-2016方案治疗肾母细胞瘤患儿的临床资料,分析其临床特点及治疗转归,并采用Kaplan-Meier法分析3年无事件生存(event-free survival,EFS)率、总体生存(overall survival,OS)率.结果:共纳入38例患儿,男27例、女11例,中位年龄为22.0(5.2～84.0)个月.病理分型预后良
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