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利用神经网络和反馈控制理论,提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构.在高精度仿真试验转台的应用中证实,该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题,减小了干摩擦对低速运动的影响.实验表明:方法自适应能力强,调节品质好,具有较高的应用价值.
基于BP神经网络的PID控制器
【摘 要】
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利用神经网络和反馈控制理论,提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构.在高精度仿真试验转台的应用中证实,该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题,减小了干摩
【机 构】
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中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院西安光学精密机械研究所,中国人民解放军63875部队
【出 处】
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光子学报
【发表日期】
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2005年5期
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民族文化是一个民族在长时间的发展历程中文明的积淀与精髓,具有不可替代性和不可弥补性。民族图案是民族文化的精髓,具有强烈的民族特点,可以反映出各个民族在不同的历史阶段的人文与精神风貌。但是现阶段,由于民族文化消退严重,很多民族的成员都不能很好地辨认和区分本民族的图案。因此,给民族图案正确分类也是一种保护民族文化的有效手段。由于民族图案内容复杂、难以区分,且数量较大,如果对其进行人工标注,需要耗费许多