论文部分内容阅读
为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动,设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车,对其运动学进行了分析,并采用双圆弧拟合曲线方法使小车实现按照给定曲线行走。通过大量运动实验验证,利用该方法控制小车能保证小车在行进3m范围内横向和纵向的偏差小于30mm,可以满足系统的需要。最后根据实验结果给出了该方法的适用范围,以及进一步减少误差的思路。