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对含UPFC（统一潮流控制器）的电力系统提出一种新型的非线性最优神经网络控制器。启发式动态规划（HDP）是自适应评价设计（ACDs）体系中的一员，采用HDP来设计UPFC神经网络控制器。和传统的PI控制器相比，这种神经网络控制器能够提供非线性最优控制。仿真结果表明，此种控制器具有很好的控制效果。