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针对对称式双目视觉系统在RoboCup足球比赛中的局限性[1],在研究AS-R自主机器人单目活动视觉的基础上,建立了垂直异构双目视觉系统,实验结果表明,垂直异构双目视觉系统是可行有效的,结合小波变换、边缘检测和轮廓提取等技术,能提高机器人在复杂环境中的自主工作能力.
全自主机器人垂直异构双目视觉研究
【摘 要】
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针对对称式双目视觉系统在RoboCup足球比赛中的局限性[1],在研究AS-R自主机器人单目活动视觉的基础上,建立了垂直异构双目视觉系统,实验结果表明,垂直异构双目视觉系统是可行
【机 构】
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南京工业大学,南京理工大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年8期
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