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在回顾了国内外关于车轮脱轨的基础研究之后，介绍了在单轮对滚动试验台上进行的实物车轮脱轨模拟试验，详细叙述了车轮的脱轨过程以及脱轨过程中轮轨接触状况和车轮悬浮量的变化，研究了冲角、载荷、摩擦系数、速度等对车轮脱轨系数限界值的影响，详尽的数据和对试验结果的分析有利于研究车轮脱轨机理和深化认识车轮的脱轨过程。本文最后给出了目前国际上通用的对车轮脱轨安全性进行评价的方法。