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能量管理是在远距离拦截高速、频繁机动的目标时必须要考虑的问题，因为此时不仅拦截弧段长、拦截飞行时间也更久，拦截制导律设计不能不计能量代价地跟随目标机动。通过将非线性弹目运动关系降阶，在运用最优控制理论的基础上，引入分段线性阻尼项，提出了一种针对高速、机动目标的最优制导律，可以满足终端碰撞角约束及能量管理需求。该方法得到的制导律可令导弹在拦截高速机动目标时，对目标机动的敏感度随弹目距离而变化，并分析了不同的分段线性阻尼对拦截弹道的影响。通过二维非线性仿真验证了制导律的性能。