【摘 要】
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趋近律控制方法能够提高滑模运动的动态品质，本文针对传统的指数趋近律存在一定缺陷，提出了一种基于时变切换增益的指数趋近律方法。设计了永磁同步电机电流滑模控制器，在切换增
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趋近律控制方法能够提高滑模运动的动态品质，本文针对传统的指数趋近律存在一定缺陷，提出了一种基于时变切换增益的指数趋近律方法。设计了永磁同步电机电流滑模控制器，在切换增益中加入修正因子，使得切换增益在趋近运动以及接近滑模区时能够保持较小的值，且能够随着系统状态在滑模运动过程中收敛；在控制器模型中建立状态方程，并对滑模面、趋近律进行了设计，详细介绍了控制律推导过程。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。
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