【摘 要】
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建立了由焊接机器人、支架送料机器人、焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统,解决了焊接机器人控制器、支架送料机器人控制器、焊接工作台控制器及自动上料装置
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建立了由焊接机器人、支架送料机器人、焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统,解决了焊接机器人控制器、支架送料机器人控制器、焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题.在完成了系统电气部分设计及控制系统设计的基础上,编制了满足工艺要求的横梁焊接软件,进行了焊接机器人的轨迹规划及计算机仿真.该系统已成功应用于IVECO汽车底盘横梁的焊接.
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