【摘 要】
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针对自动螺钉装配机械手装置的特点,以和利时公司的LM系列PLC作为控制平台,完成硬件配置、I/O点分配、梯形图编程。实验运行表明该自动螺钉装配机械手装置动作准确,运行稳定,
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针对自动螺钉装配机械手装置的特点,以和利时公司的LM系列PLC作为控制平台,完成硬件配置、I/O点分配、梯形图编程。实验运行表明该自动螺钉装配机械手装置动作准确,运行稳定,基本实现工业控制过程。
According to the characteristics of automatic screw assembly robotic device, the LM series PLC of Hollysys Company is used as the control platform to complete the hardware configuration, I / O point allocation and ladder diagram programming. Experimental results show that the automatic screw assembly robot device moves accurately, stable operation, the basic realization of industrial control process.
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