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在传统的交互式多模型（ IMM，interacting multiple model）算法中，描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵，并且将子滤波器间的相关性信息遗漏。然而，由于实际环境的复杂性，传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求。为此，提出一种具有最优模型传递矩阵的交互式多模型（ OMTM－IMM，optimal mode transition matrix IMM）算法，该算法在考虑子滤波器相关性的前提下，以线性最小方差理论为基础，推导出最优的模型传递矩阵，该传递矩阵更加符合