基于ROS的键盘组装机械张力自动化控制方法

来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wwx3572205

【摘要】

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常规键盘组装机械张力自动化控制方法,修正钢丝张力偏差时,对张力控制因素补偿程度不充分,导致控制张力波动范围较大。针对这一问题,提出基于ROS的键盘组装机械张力自动化控制方法。优化机械式键盘组装设备结构,缠绕铜线在钢丝上构成键盘,根据钢丝张力产生原因,判定张力控制因素为钢丝不同部位的速度差,采用PID控制器作为钢丝张力控制器,整定PID参数补偿组装设备转距,利用ROS编程转矩修正信号通信程序,确保补偿转矩作用在钢丝拖板结构,保证钢丝各部位速度差恒定,消除机械张力变化值,实现张力恒定。选取张力自动化控制实验装

【作者】

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张婷

【机构】

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商洛学院

【出处】

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自动化与仪器仪表

【发表日期】

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2021年8期

【关键词】

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ROS 键盘组装机械张力自动化控制 PID控制

【基金项目】

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陕西省教育厅2019年学前教育研究项目:学前教育专业教学创新优化策略研究——以音乐课程为例(No.ZDKT1915),商洛学院教育教学改革研究项目:柯达伊教学法在学前音乐类课程中的翻转实训研究(No.20jyjx120)。

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