【摘 要】
：
针对雕刻机应用过程中的实时监测困难,数据呈现单一,成本较高等问题,设计了一套基于数字孪生的雕刻机人机交互系统;首先使用SolidWorks软件设计与实际雕刻机高度匹配的三维孪生模型,随后根据实际系统的运动学模型建立Simulink仿真并编写控制算法控制三维孪生模型的运动,完成虚拟调试功能,最后将三维孪生模型与雕刻机结合,使模型根据实际雕刻机运行得到的实时数据完成设备状态监测功能;实验结果表明,文章所设计的雕刻机人机交互系统具有较高的实时性和精确度,能够保证良好的交互性与虚实结合性,有效提高监控效率,降低故
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61803334),浙江省自然科学基金(LZ21F030004)和国家留学基金(201908330040)。
论文部分内容阅读
针对雕刻机应用过程中的实时监测困难,数据呈现单一,成本较高等问题,设计了一套基于数字孪生的雕刻机人机交互系统;首先使用SolidWorks软件设计与实际雕刻机高度匹配的三维孪生模型,随后根据实际系统的运动学模型建立Simulink仿真并编写控制算法控制三维孪生模型的运动,完成虚拟调试功能,最后将三维孪生模型与雕刻机结合,使模型根据实际雕刻机运行得到的实时数据完成设备状态监测功能;实验结果表明,文章所设计的雕刻机人机交互系统具有较高的实时性和精确度,能够保证良好的交互性与虚实结合性,有效提高监控效率,降低故
其他文献
针对传统智能检测仪灵活性差、灵敏度较低的问题,基于低压台区拓扑层级结构进行智能检测仪的设计,对低压台区拓扑关系进行星型拓扑改造,使低压台区结构更加简洁,数据完成互通;将智能检测仪管理模块进行集成化设计,使仪表检测数据控制力度更强;采用TMS320芯片加强检测仪数据处理速度,同时将检测仪功能模块集成化处理,缩小检测仪体积;利用多层级拓扑优化算法对检测仪采集数据分层次划分,并分析检测数据与时间周期的关系,从而完成条理化处理,最后通过测试网点对测量误差进行分析,发现该设计最大误差为0.9%,最小误差为0.2%;
针对复杂环境下,管道振动信号特征微弱难以提取的问题,提出一种基于长短时记忆网络(LSTM)深度学习神经网络的管道缺陷模式识别方法;首先利用改进型自适应噪声的完全集合经验模态分解(ICEEMDAN)对采集的原始信号进行分解得到若干个固有模态函数(IMF)分量,随后根据信息熵理论计算IMF分量的近似熵作为管道典型状态的特征值构造特征向量集合,然后构造LSTM深度学习神经网络训练模型并调节深度神经网络在训练过程中的相关参数进行网络的结构优化,最后将特征向量输入到LSTM神经网络模型进行训练和识别;结果表明:针对
水下无线传感器网络路由是水下物联网重要组成部分,可靠高效节能是水下无线传感器网络路由最关心的问题;针对水下无线传感器网络节点路由中能量消耗不均衡和过多冗余转发增加能耗而导致水下无线传感器网络生存周期缩短的问题,提出一种可调节转发区域的水下传感器路由协议(ESAFDBR);ESAFDBR路由协议考虑了当前节点深度和剩余能量,还考虑节点两跳邻域内信息,以这种方式有效减少网络遇到空洞的可能性,平衡网络能量;此外,为抑制冗余节点参与转发,设计划分转发区域,并可根据节点密集程度自适应调整划分区域,有效地提高网络性能
ABB机器人码垛节省了劳动时间和劳动强度,提高了作业效率和准确率。本研究介绍ABB机器人工具的搭建、码垛程序的仿真优化设计,为工业机器人应用在码垛领域提供理论依据。仿真结果表明,该设计能满足码垛工艺流程,验证了程序的正确性,提高了垛型数据的利用率,减少了示教时间和复杂度,降低用户工作量。
信息处理过程中对异常信息的智能化处理是一个前沿的且富有挑战性的研究方向;针对所获取的信息由于噪声干扰等因素存在缺失这一异常现象,提出了一种不完整(缺失)数据的智能分类算法;对于某一个不完整样本,该方法首先根据找到的近邻类别信息得到单个或多个版本的估计样本,这样在保证插补的准确性的同时能够有效地表征由于缺失引起的不精确性,然后用分类器分类带有估计值的样本;最后,在证据推理框架下提出一种新的信任分类方法,将难以划分类别的样本分配到对应的复合类来描述由于缺失值引起的样本类别的不确定性,同时降低错误分类的风险;用
高校学业预警作为高校学业管理的重要组成部分,是加强学风建设和提升高等教育人才培养质量的重要措施。尤其是高等教育进入普及化阶段后,学生因各种原因而导致无法正常毕业的问题日益突出,使得学业预警在强化学生学业管理过程的作用更加明显。本文以杭州电子科技大学为例,通过对基于易班的“上课啦”学勤管理系统的研究,构建出以“上课啦”学勤管理系统为核心的学业预警体系,保障本科生教学质量。
近年来,在江苏省全面落实乡村振兴战略的过程中,特色农产品产业融合发展成为重要的基础保障,以特色农产品产业为基础分析产业融合发展问题并探索最佳的融合发展策略成为必然的发展趋势。为此,相关部门应予以充分的重视,在产业融合发展的同时打造特色化的集群,增强品牌发展的影响力,形成科技方面与人才方面的支持,推进乡村振兴战略的实施。
做好脱贫攻坚与乡村振兴的有效衔接是目前我国“三农”事业的重点工作。夯实经济基础,注重减少城镇乡村之间发展的不协调,成为乡村发展的新要求。笔者以膺选第三批“中国少数民族特色村寨”的牧笛溪村为例,参照现实政策并通过实地调查当地经济发展现状,探讨了目前传统民族特色村落发展中应该注意的问题,并提出了相应解决方案,旨在探寻传统民族特色村落在乡村振兴背景下经济发展的路径。
为了提高现有GprMax仿真数据的管理效率,拟设计一种基于B/S模式的仿真GPR数据管理系统。通过分析仿真数据对象特点,采用MySQL构建数据库管理系统。使用HTML、CSS及JavaScript构建应用系统界面,业务逻辑是基于Django框架使用Python实现的。仿真结果表明,该系统不仅可以提高数据管理效率,还能为后续开展在线数据仿真提供软件服务基础。
市场格局让国内的企业从以产品为中心逐渐向以客户为中心转变,第三方物流企业也不例外。为了更好地评价第三方物流企业的客户管理工作,提升客户管理水平,促进第三方物流企业更好地发展,课题组提出了专家定性评价和数据定量评价两种方法。通过两种方法的综合使用,促使第三方物流企业转变成综合服务的供应链企业。