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空地协同系统具有非常广阔的应用前景,受到了世界各国的广泛关注。无人车在地面工作主要存在视野较小、对周围的环境没有一个比较宏观的掌握的缺点,无人机则可以通过携带的传感器大范围地进行环境的感知。但是无人机大多存在工作时间较短、负载较轻等问题。空地协同系统可以很好地弥补无人机、无人车各自工作时的缺点。本文概要介绍了一种非确定环境下的空地协同系统设计。在该系统中,无人机/无人车有效融合二者获取不同数据,完成了构建地图、实时定位和协同工作。本文概要介绍了该系统的项目意义、工作原理、研究方法等,旨在为相关领域科研工作